宇树发布升级版人形机器人 G1+，标准版售价 9.5 万元

发生了什么

9 月 14 日，宇树科技发布人形机器人 G1+（G1 系列的升级款），标准版含税售价 9.5 万元，面向科研与深度开发的 EDU 版售价暂未公布。相比上一代，它在三大维度做了 6 项升级：

• 运动更稳：头部新增 2 个自由度（颈部可俯仰、偏航转动），肩/腰部电机峰值扭矩提升 110%，同扭矩下发热降低 72%，手臂、大腿电机也同步强化。
• 感知更强：采用“双目 + 广角单目”双视觉系统 + 3D 激光雷达，头部集成 5 个触摸点，配 6 麦克风阵列支持声源定位，腰部双 10W 扬声器支持双向语音。
• 续航更久：背部新增外部供电口，可外接电源持续运行；沿用 9000mAh 快拆电池，标称续航约 2 小时，支持 OTA 升级。

整机约 35kg、25 个关节自由度，手臂最大负载约 3kg。

对我有什么用

人形机器人正在从“展会上的炫技”走向“能稳定干活的工具”。G1+ 的升级重点全压在稳定作业能力上——更强的关节、更好的感知、可外接电源长时间运行——这正是机器人真正进工厂、进实验室、甚至进家庭前必须补的课。9.5 万元的定价也延续了宇树“高性价比本体入口”的路线，把附加值留给下游场景开发。

我可以怎么做

• 把它当成“机器人界的入门机”来了解：如果你对机器人感兴趣，G1/G1+ 是目前市面上能买到的、价格相对亲民的人形机器人之一，适合科研、展示、二次开发学习。
• 关注“具身智能”这个大方向：能自己走动、看东西、听指令的机器人，未来会在巡检、仓储、教育、陪护等场景落地，相关岗位和创业机会正在变多。
• 别神化：机器人离“全能家务助手”还远，当前更适合特定任务，购买前务必先了解清楚局限。

温馨提醒

• G1+ 标准版主要面向科研/开发场景，个人当“家用保姆”还不现实，且整机动力强劲，使用时务必保持安全距离。
• 9.5 万元为标准版含税价，EDU 版、选配灵巧手/高算力模组会额外加价，购买前先找官方或授权渠道确认配置与售后。
• 二次开发需要一定的工程能力，纯小白直接上手门槛不低，建议先从官方文档和社区案例学起。