Figure 发布 Helix 2.5，机器人会自己做家务

一句话说清：美国人形机器人公司 Figure 发了新模型 Helix 2.5，机器人进 30 户陌生人家，不用提前训练就能收拾屋子，成功率 56%。

发生了什么

当地时间 2026 年 9 月 17 日，人形机器人公司 Figure 发布神经网络模型 Helix 2.5。

• 用人类行为数据集 Index 预训练，学会三种全身动作：整理客厅、折叠毛巾、铺床。
• 把机器人带进旧金山湾区 30 户从未采集过数据的陌生家庭做测试，不微调、不适配。
• 结果：零样本（到了就干）全身自主成功率从 9% 提升到 56%——相当于进了陌生家也能上手收拾。
• Figure 称这是首个在"人形机器人 + 真实家庭 + 陌生物体"上做到零样本泛化的系统。

来源：Figure 官方博客（2026-09-17）、IT之家（2026-09-18）。

对我有什么用

• 看趋势：机器人从"在固定场地表演"走向"进真实家里干活"，是个关键里程碑。
• 未来家务：距离买一台回家还早，但方向已经清楚——AI 不只是屏幕里的助手，也会是能动的手脚。
• 启发：AI 从人类经验里学，再迁移到新场景，这种思路会用在更多地方。

我可以怎么做

1. 这不是能买的产品，先去 Figure 官网看演示视频：。
2. 想看中文解读：搜"Figure Helix 2.5 做家务"。
3. 关心家用机器人落地：可以顺带看宇树、优必选等国产机器人的进展做对比。

温馨提醒

• 56% 是在受控测试里的成功率，真实复杂家庭还差得远，别被标题带节奏。
• 家用机器人商业化还要好几年，别现在就指望它替你拖地。
• 视频里是演示，落地涉及安全、隐私、成本一堆问题。